ARDUINO - CARRO SEGUE LINHA

Construa um carro que segue linhas utilizando o Arduino. Assista ao vídeo e verifique como ficará o projeto.

Materiais necessários:

Quantidade	Material
1	Arduino Uno R3
1	Shield Sensor V5.0
2	Motor com caixa de redução
1	Suporte para 4 pilhas
4	Pilhas AA
1	Bateria 9V
2	Sensor segue Linha TCRT5000
1	Clip de Bateria 9V
1	Ponte H - L298N
1	Mini Chave gangorra KCD11
1	Fita isolante

Código : Baixar o código.

Esquema de ligação: Abrir o PDF.

Esquema de ligação do carro segue linha.

Atenção: Neste esquema o jumper presente na ponto H está desplugado.
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