Sensor de distância com visor e buzina no Arduino Uno.

Materiais necessários. 

Quantidade	Material
1	Arduino Uno R3
1	Módulo Display 7 Segmentos - TM1637
1	Buzina 5v
1	Sensor ultrassônico

Sugestão de código: Exibe a distância em centímetros no visor e começa a "buzinar" ao chegar próximo de um obstáculo. A buzina é acionada em 30 cm e aumenta a frequência ao diminuir a distância.
Clique aqui para baixar o código.

IRRIGAÇÃO OPÇÃO 2 - ARDUINO COM SENSOR DE CHUVA, RELÓGIO E DISPLAY (Especial para hortas verticais)

Assista ao seguinte vídeo:

Esta publicação é ideal para hortas verticais. Em hortas não verticais recomendamos a seguinte postagem: ARDUINO COM SENSOR DE UMIDADE, POTENCIÔMETRO E DISPLAY.

Horta vertical com garrafas PET irrigada mediante a utilização do Arduino.

O projeto de irrigação, utilizando o Arduino, é uma excelente oportunidade para as escolas trabalharem  Cultura Maker, Pensamento Computacional e Robótica. No caso de "irrigação de hortas" existe um grande potencial para a interdisciplinaridade, por exemplo: 

• Biologia - abordar o desenvolvimento e classificação das plantas;
• Matemática -  trabalhar os custos de produção e consumo de água;
• Física - explicar o funcionamento do equipamento e conceitos relacionados à eletricidade;
• História - discutir a evolução da agricultura ao longo dos anos;
• Química - pesquisar as características do PH do solo (escala de acidez do solo) e os efeitos da poluição (chuva ácida).

A ideia de colocar as garrafas intercaladas (com terra / com água/ com terra / com água...), bem como o furo para escoamento da água (garantindo uma reserva de água) vieram do canal Vamo Ali, em especial no vídeo HORTA VERTIAL | ALTA PRODUTIVIDADE com garrafas  PET. Já o sistema de irrigação e o código disponibilizado abaixo foram de minha autoria. No fundo da garrafa foi colocado pedras para facilitar o escoamento da água. 

Gotejador acima da garrafa, pedra no fundo da garrafa para facilitar o escoamento e reservatório de água abaixo do furo.

Em uma das garrafas é necessário colocar um sensor de chuva com a função de desligar a irrigação.

MATERIAIS SUGERIDOS

Quant.	Materiais
1	Arduino Uno R3 kit iniciante (~R$150,00) Kit iniciante (~R$170,00)
1	Sensor de Chuva com módulo. (O sensor oxida com facilidade, e pode ser substituído por um par de fios desencapados ligados no módulo)
1	RTC (Real Time Clock)
1	Display LCD 12x2 com módulo I2C (opcional)
1	Protoboard 400 pontos (~R$9,00) ou menor (OPCIONAL, pois os fios podem ser emendados)
1	Módulo relé 1 canal 5V 10A (~R$8,00)
1	Válvula solenoide (~R$35,00) de máquina de lavar  (110V) *ATENÇÃO: LER O TÓPICO DE SEGURANÇA.
1	Plugue macho 2 polos (para ligar na tomada)
2 metros	Fio 2,5 mm² (preferencialmente 1 metro de cada cor) ou um cabo com dois fios de 1 metro.
1	Fonte bivolt 9V / 1A para Arduino (Plugue P4) (~R$25,00)
2	terminal fêmea 6mm (para plugar na válvula solenoide)
2	Plugue engate rápido para mangueira (1 para torneira e outro para a válvula solenoide) Pluge torneira (~R$4,00) + Engate (~R$4,00)
*	Os seguintes materiais dependerão da área, do que será plantado e o esquema de irrigação escolhido: - Caixa de proteção para colocar o Arduino (Veja uma opção com corte à laser); - Mangueira e conectores; - Gotejadores / Aspersores.

ESQUEMA DE LIGAÇÃO

Clique na imagem para abrir o PDF com o esquema.

CÓDIGO (Sugestão):

Clique aqui e baixe a sugestão de código.
Clique aqui e baixe a sugestão 2 de código (adicionou-se tempo máximo de  3 min de irrigação nos horários 10h e 16h49.)
Em resumo, nesse código, a irrigação programada ocorrerá às 8:30, 13:30 e 17:00. Nestes horários, a válvula solenoide será acionada pelo Relê e ficará acionada permitindo o fluxo da água. Quando a água escoar pelo furo da garrafa PET e atingir o sensor de chuva a irrigação será cessada e iniciará novamente no próximo horário agendado. Caso acabe a energia, o relógio possuiu uma bateria interna que manterá o horário atualizado e dará continuidade nos ciclos de irrigação, porém, sempre que a energia voltar o sistema iniciará a irrigação.
É necessário instalar as bibliotecas: LiquidCrystal I2C e RTClib no menu "Ferramentas" - "Gerenciar Bibliotecas...".

Localize e instale a Biblioteca "LiquidCrystal I2C".

Localize e instale a Biblioteca "RTClib".

VISOR EM FUNCIONAMENTO
Embora o visor seja opcional é muito interessante observar da data e horário atual, bem como o próximo horário previsto para irrigação. Além disso o valor do sensor de chuva, que pode ser substituído por um par de fios desencapados, é de grande importância para observar se o sistema está em pleno funcionamento. Na figura abaixo temos a foto do visor:

Visor exibindo a data e horário atual "26/06/2023 - 16:08", valor "1019" que é do sensor de chuva (fios desencapados) e "Prox: 16:49" sendo o próximo horário de irrigação.

SEGURANÇA

1. Recomenda-se atenção especial para a montagem da válvula solenoide que opera em 127 VCA (voltagem em corrente alternada) por conta de choques elétricos. SEMPRE EFETUAR AS LIGAÇÕES COM A ENERGIA DESLIGADA;
2. Deixar todo equipamento PROTEGIDO DA ÁGUA (chuva ou irrigação);
3. Na dúvida procure orientações de profissionais qualificados.

CONSIDERAÇÕES APÓS 5 MESES.

1. No nosso experimento a cebolinha  e almeirão tiveram uma produtividade boa, já a alface não atingiu o seu tamanho pleno, pois produziu o "pendão floral" de maneira antecipada. A rúcula também não se desenvolveu plenamente. (Infelizmente 😭 o sistema ficou inoperante por três dias ensolarados logo após o plantio, pois desligaram da energia equivocadamente);
2. Biofertilizantes líquidos proveniente de vermicompostagem (compostagem com minhocas) são recomendados para melhorar a produtividade. 

IRRIGAÇÃO OPÇÃO 1 - ARDUINO COM SENSOR DE UMIDADE, POTENCIÔMETRO E DISPLAY

O projeto de irrigação, utilizando o Arduino, é uma excelente oportunidade para as escolas trabalharem  Cultura Maker, Pensamento Computacional e Robótica. No caso de "irrigação de hortas" existe um grande potencial para a interdisciplinaridade, por exemplo: 

• Biologia - abordar o desenvolvimento e classificação das plantas;
• Matemática -  trabalhar os custos de produção e consumo de água;
• Física - explicar o funcionamento do equipamento e conceitos relacionados à eletricidade;
• História - discutir a evolução da agricultura ao longo dos anos;
• Química - pesquisar as características do PH do solo (escala de acidez do solo) e os efeitos da poluição (chuva ácida).

"Vídeo explicativo em produção..."

Assista ao seguinte vídeo com o nosso protótipo:

MATERIAIS SUGERIDOS

Quant.	Materiais
1	Arduino Uno R3 kit iniciante (~R$150,00) Kit iniciante (~R$170,00)
1	Display TM1637 - 4 dígitos (~R$8,00) (OPCIONAL. Utilizado para exibir o valor de referência inicial modificado pelo potenciômetro.)
1	Potenciômetro 10kΩ (~R$3,00) e botão (~R$1,50)
1	Sensor umidade do solo anticorrosivo (~R$40,00) ou simples (R$8,00) (com módulo que possua saída analógica). Infelizmente o sensor simples é quase que descartável oxida muito rápido. Outra opção de baixo custo é a construção do seu próprio sensor conforme descrito em https://mundoprojetado.com.br/medindo-a-umidade-do-solo/ . Neste caso recomendo deixar o sensor mais superficial e de 30 em 30 dias fazer uma limpeza dos contatos.
1	Protoboard 400 pontos (~R$9,00) ou menor (OPCIONAL, pois os fios podem ser emendados)
1	Módulo relé 1 canal 5V 10A (~R$8,00)
1	Válvula solenoide (~R$35,00) de máquina de lavar  (110V) *ATENÇÃO: LER O TÓPICO DE SEGURANÇA.
1	Plugue macho 2 polos (para ligar na tomada)
2 metros	Fio 2,5 mm² (preferencialmente 1 metro de cada cor) ou um cabo com dois fios de 1 metro.
1	Fonte bivolt 9V / 1A para Arduino (Plugue P4) (~R$25,00)
2	terminal fêmea 6mm (para plugar na válvula solenoide)
2	Plugue engate rápido para mangueira (1 para torneira e outro para a válvula solenoide) Pluge torneira (~R$4,00) + Engate (~R$4,00)
*	Os seguintes materiais dependerão da área, do que será plantado e o esquema de irrigação escolhido: - Caixa de proteção para colocar o Arduino (Veja uma opção com corte à laser); - Mangueira e conectores; - Gotejadores / Aspersores.

ESQUEMA DE LIGAÇÃO

Clique na imagem para abrir o PDF com o esquema.

CÓDIGO (Sugestão):

Clique aqui e baixe a sugestão de código.
Em resumo, nesse código, o potenciômetro regula um número que varia de 0 a 100 que é exibido no display de quatro dígitos. O referido número é uma referência que é comparada com os valores vindos do sensor de umidade do solo (a umidade do solo, mediante código, foi convertida para um número entre 0 e 110). Quando o valor do sensor de umidade é menor que o número exibido no visor, a irrigação é iniciada pelo acionamento do relê que, por sua vez, liga a válvula solenoide e libera o fluxo de água. A irrigação fica acionada até que o valor do sensor de umidade atinja o valor do visor mais 10.Neste processo é calculada a média de 50 leituras, tanto do potenciômetro quanto do sensor de umidade, para depois tomar as decisões. Assim, evita oscilações e acionamentos equivocados.Observe que é apenas uma sugestão de código e que, dentro do possível, é melhor que o grupo de estudantes construa a sua própria lógica e ajuste conforme o desenvolvimento do protótipo.
O comando "#include <TM1637.h>", dentro do código, funcionará ao instalar a biblioteca "Grove 4-Digital Display" no menu "Ferramentas" - "Gerenciar Bibliotecas..." (Menu presente na IDE do Arduino que pode ser baixada em: https://www.arduino.cc/en/software).

Biblioteca para o visor de quatro dígitos.

SEGURANÇA

1. Recomenda-se atenção especial para a montagem da válvula solenoide que opera em 127 VCA (voltagem em corrente alternada) por conta de choques elétricos. SEMPRE EFETUAR AS LIGAÇÕES COM A ENERGIA DESLIGADA;
2. Deixar todo equipamento PROTEGIDO DA ÁGUA (chuva ou irrigação);
3. Na dúvida procure orientações de profissionais qualificados.

CAIXA PARA COLOCAR O ARDUINO, RELÊ, VISOR E POTENCIÔMETRO

Arquivo vetorial para cortadoras à laser clique aqui. 

O vídeo, a seguir, exibe o referido arquivo na cortadora à laser Sculpfun S9 e a caixa finalizada:
Sculpfun S9 na Amazon

ARDUINO - CORRIDA DE CARROS

Jogo de carro de corrida com o Arduino. Assista ao seguinte vídeo e verifique como ficará o projeto.

Materiais Necessários:

Quantidade	Material
1	Arduino Uno R3
1	LCD 16x2
1	Potenciômetro 10kΩ
1	Botão
1	Resistor 10kΩ
1	Resistor 180Ω

Esquema de ligação/código e simulação no Tinkercad:

Esquema de ligação no Tinkercad.

Obs: O Potenciômetro é utilizado para controlar o brilho na tela LCD.

Bons estudos!!!

kit iniciante (~R$150,00)

ARDUINO - CARRO SEGUE LINHA

Construa um carro que segue linhas utilizando o Arduino. Assista ao vídeo e verifique como ficará o projeto.

Materiais necessários:

Quantidade	Material
1	Arduino Uno R3
1	Shield Sensor V5.0
2	Motor com caixa de redução
1	Suporte para 4 pilhas
4	Pilhas AA
1	Bateria 9V
2	Sensor segue Linha TCRT5000
1	Clip de Bateria 9V
1	Ponte H - L298N
1	Mini Chave gangorra KCD11
1	Fita isolante

Código : Baixar o código.

Esquema de ligação: Abrir o PDF.

Esquema de ligação do carro segue linha.

Atenção: Neste esquema o jumper presente na ponto H está desplugado.
Boa diversão!!!Cique aqui e veja os kits Arduino na Amazon.

ARDUINO - JOKENPÔ (PEDRA / PAPEL / TESOURA)

Desenvolva o jogo clássico da Pedra / Papel / Tesoura (Jokenpô) no arduino. 

Assista ao seguinte vídeo e veja como ficará:

Na tabela abaixo estão listados os materiais necessários:

Quantidade	Material
2	Arduino Uno R3
6	Botão
2	LED azul
2	LED vermelho
2	LED Amarelo
2	LED Verde
1	Buzina
6	Resistor 10kΩ
8	Resistor 180Ω
2	Protoboard 170 pontos
2	Protoboard 400 pontos

Os esquemas de ligação e simulação/código estão disponíveis no TinkerCad.

Acesse o esquema no TinkerCad.

Compartilhe com seus amigos!!!

Um abraço.

Cique aqui e veja os kits Arduino na Amazon.

PROJETO ARDUINO 1 - PRIMEIROS PASSOS

Este é o primerio vídeo da série "PROJETO ARDUINO" que apresenta uma visão geral sobre este conteúdo. Os dois próximos abordarão:

• PROJETO ARDUINO 2 – Preparando o computador com a IDE Arduino + ArduBlock.

• PROJETO ARDUINO 3 – Ligar um LED.
• Led;
• Resistor (160 – 330 Ω);
• Protoboard;
• Arduino uno;
• Cabos com conectores;

Os links exibidos no vídeo são: 

IDE Arduino atual: https://www.arduino.cc/en/software 

IDE Arduino anteriores: https://www.arduino.cc/en/software/OldSoftwareReleases 

TINKERCAD: https://www.tinkercad.com 

ArduBlock: http://blog.ardublock.com/engetting-started-ardublockzhardublock/ 

Local para gravar o arquivo “ardublock-all.jar”: C:\Users\SeuUsuário\Documentos\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool

Java: https://www.java.com/pt-BR/download/ie_manual.jsp?locale=pt_BR

Sobre o ARDUINO: https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction 

Na Amazon você encontra diversos kits: https://amzn.to/3K4nxuB